A data foi instituída em 2006 por meio de decreto presidencial e incluída no calendário nacional em reconhecimento à contribuição da etnia na formação da história e da identidade cultural brasileira. No calendário cigano, 24 de maio é dedicado a Santa Sara Kali, padroeira dos povos ciganos.
As edições anteriores do prêmio contaram com valores de R$ 200 mil, em 2007, e R$ 300 mil, em 2010.
A promoção de editais com inscrições para pessoas jurídicas e pessoas físicas, com certificado de veracidade emitido pelas associações ciganas, é uma das demandas apresentadas pelo povo cigano ao Ministério da Cultura em 2013 por meio da Carta de Brasília, documento elaborado por 20 associações que se reuníram na 1ª Semana Nacional do Povo Cigano, em Brasília, durante a Conferência Livre de Cultura.
A carta também propõe que representantes indicados pelas associações dos povos ciganos participem dos processos de construção dos prêmios ou outras ações, por meio de comissões que estejam envolvidas na elaboração dos projetos.
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